弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国*台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

主要性能参数

a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)

b) 联动轴数

c) 外形尺寸及重量

d) 动力源参数及总功率

e) 机器人本体轴数

f) 焊接变位机轴数及结构形式

g) 移动装置轴数及结构形式

h) 机器人额定负载

i) 机器人重复定位精度

j) 机器人动作半径

k) 机器人空走速度

弧焊机器人检测项目及检测标准

弧焊机器人部分参数弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006

弧焊机器人性能弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.5，6.6

弧焊机器人安全性弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.6，6.7

弧焊机器人连续运行弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 4,6.4

弧焊机器人噪声弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.4,6.5

弧焊机器人噪声弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.5

弧焊机器人电源适应能力弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.8

弧焊机器人静电放电弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人射频电磁场辐射抗扰度弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人电快速瞬变脉冲群弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人浪涌(冲击)弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人射频场感应的传导骚扰弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人电压暂降、短时中断和电压变化弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人辐射骚扰(30MHz～1GHz)弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人电源端子传导骚扰弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.9

弧焊机器人低温弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.10

弧焊机器人高温弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.10

弧焊机器人振动弧焊机器人 通用技术条件 GB/T 20723-2006 5.10