搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,搬运机器是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。*早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的*大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人部分参数搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014
搬运机器人性能搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 5.7,6.6
搬运机器人安全性搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 5.8,6.7
搬运机器人连续运行搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 4,6.5
搬运机器人噪声搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 5.5,6.6
搬运机器人噪声搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.8
搬运机器人电源适应能力搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.9
搬运机器人静电放电搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人射频电磁场辐射抗扰度搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人电快速瞬变脉冲群搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人浪涌(冲击)搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人射频场感应的传导骚扰搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人电压暂降、短时中断和电压变化搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人辐射骚扰(30MHz~1GHz)搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人电源端子传导骚扰搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.10
搬运机器人低温搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.11
搬运机器人高温搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.11
搬运机器人振动搬运机器人 通用技术条件 JB/T 5063-2014 6.11