喷漆机器人(spray painting robot) 可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷漆机器人检测项目及检测标准

喷漆机器人部分参数喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014

喷漆机器人性能喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.6，6.7

喷漆机器人安全性喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.7，6.8

喷漆机器人连续运行喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 4.7，5.3

喷漆机器人噪声喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.1.6

喷漆机器人噪声喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.7

喷漆机器人电源适应能力喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.8

喷漆机器人静电放电喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人射频电磁场辐射抗扰度喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人电快速瞬变脉冲群喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人浪涌(冲击)喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人射频场感应的传导骚扰喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人电压暂降、短时中断和电压变化喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人辐射骚扰(30MHz～1GHz)喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人电源端子传导骚扰喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.9

喷漆机器人低温喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.10

喷漆机器人高温喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.10

喷漆机器人振动喷漆机器人 通用技术条件 JB/T 9182-2014 5.10